SIEMENS西门子CPU1516-3PN/DP

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6ES7516-3AN01-0AB0
CPU 1516-3 PN/DP, 1MB PROG., 5MB DATA
产品信息细节

技术数据

CAx数据
技术数据
SIMATIC S7-1500， CPU 1516-3 PN/DP， 中央处理器，带 主存储器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 10 ns 比特性能表现， 需要 SIMATIC 存储卡
一般信息
产品类型标志 CPU 1516-3 PN/DP
硬件功能状态 FS03
固件版本 V2.6
产品功能
● I&M 数据 是; I&M0 至 I&M3
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本 V15.1 (FW V2.6) / V13 SP1 升级版 4 以上 (FW V1.8)
配置控制
通过数据组 是
显示
屏幕对角线 [cm] 6.1 cm
操作元件
按键数量 6
运行模式开关 1
电源电压
电源的电压类型 24 V DC
允许范围，下限 (DC) 19.2 V
允许范围，上限 (DC) 28.8 V
反极性保护 是
电源和电压断路跨接
● 停电/断电跨接时间 5 ms
● 重复率，小值 1/s
输入电流
耗用电流（额定值） 0.85 A
接通电流，大值 2.4 A; 额定值
I²t 0.02 A²·s
功率
背板总线上的馈电功率 12 W
来自背板总线的功耗（达到均衡） 6.7 W
功率损失
功率损失，典型值 7 W
存储器
SIMATIC 存储卡插槽数量 1
需要 SIMATIC 存储卡 是
工作存储器
● 集成（用于程序） 1 Mbyte
● 集成（用于数据） 5 Mbyte
装载存储器
● 插拔式（SIMATIC 存储卡），大值 32 Gbyte
缓冲
● 免维护 是
CPU-处理时间
对于位运算，典型值 10 ns
对于字运算，典型值 12 ns
对于运算，典型值 16 ns
对于浮点运算，典型值 64 ns
CPU-组件
元素数量（总数） 8 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT
DB
● 编号范围 1 ... 60 999；划分如下：用户可用编号范围：1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围：60 000 ... 60 999
● 容量，大值 5 Mbyte; 对于寻址的数据库，大容量为 64 KB
FB
● 编号范围 0 ... 65 535
● 容量，大值 1 Mbyte
FC
● 编号范围 0 ... 65 535
● 容量，大值 1 Mbyte
OB
● 容量，大值 1 Mbyte
● 可用循环 OB 数量 100
● 时间报警 OB 数量 20
● 延迟报警 OB 数量 20
● 唤醒警告 OB 数量 20; 带小组织块，3 个 250 µs 循环
● 过程报警 OB 数量 50
● DPV1 报警 OB 的数量 3
● 等时模式 Ob 数量 3
● 技术同步警告 OB 数量 2
● 启动 OB 数量 100
● 异步错误 OB 数量 4
● 同步错误 OB 数量 2
● 诊断报警 OB 的数量 1
嵌套深度
● 每个等级 24
计数器、定时器及其剩磁
S7 计数器
● 数量 2 048
剩磁
— 可调整 是
IEC 计数器
● 数量 任意（仅由系统内存进行限制）
剩磁
— 可调整 是
S7 时间
● 数量 2 048
剩磁
— 可调整 是
IEC 计时器
● 数量 任意（仅由系统内存进行限制）
剩磁
— 可调整 是
数据范围及其剩磁
保留的数据范围（包括时间、计数器、标记），大值 512 kbyte; 总计；针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据（轴）的可用剩磁存储器： 472 KB
扩展的保留数据范围（包括时间、计数器、标记），大值 5 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DC HF 时
标记
● 数量，大值 16 kbyte
● 定时标记数量 8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte
数据组件
● 可调整剩磁 是
● 预设剩磁 否
本地数据
● 每个等级，大值 64 kbyte; 每个块大 16 KB
地址范围
IO 模块数量 8 192; 模块 / 子模块的大数量
外设地址范围
● 输入端 32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内
● 输出端 32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内
每个集成的 IO 子系统
— 输入端（容量） 8 kbyte
— 输出端（容量） 8 kbyte
每个 CM / CP
— 输入端（容量） 8 kbyte
— 输出端（容量） 8 kbyte
分量过程映像
● 分量过程映像数量，大值 32
硬件扩展
分布式 IO 系统数量 64; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统，或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接（如：IE/PB 链接）连接在一起所形成的系统
DP 主站数量
● 集成 1
● 关于 CM 8; 多总共可插接 8 个 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太网）
IO 控制器数量
● 集成 2
● 关于 CM 8; 多总共可插接 8 个 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太网）
组件载体
● 每个组件载体的组件，大值 32; CPU + 31 个模块
● 行数，大值 1
PtP CM
● PtP CM 数量 仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量
时间
时钟
● 类型 硬件时钟
● 缓冲持续时间 6 wk; 当环境温度为 40°C 时，典型值
● 每日偏差，大值 10 s; 典型值：2 s
运行时间计数器
● 数量 16
时间同步
● 提供支持 是
● 在 DP 上，主站 是
● 在 AS 中，主站 是
● 在 AS 中，从站 是
● 在以太网上通过 NTP 是
接口
PROFINET 接口数量 2
PROFIBUS 接口数量 1
1. 接口
物理接口
● 端口数量 2
● 集成开关 是
● RJ 45（以太网） 是; X1
协议
● IP 协议 是; IPv4
● PROFINET IO 控制器 是
● PROFINET IO 设备 是
● SIMATIC 通讯 是
● 开放式 IE 通讯 是
● 网络服务器 是
● 气液冗余 是; MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求
PROFINET IO 控制器
服务
— PG/OP 通讯 是
— S7 路由 是
— 等时模式 是
— 开放式 IE 通讯 是
— IRT 是
— MRP 是; 作为 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客户机；环路中的大设备数： 50
— MRPD 是; 前提条件：IRT
— PROFIenergy 是
— 按级启动 是; 多 32 个 PROFINET 设备
— 可连接的 IO 设备数量，大值 256; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共多可连接 1000 个分布式外围设备
— 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT)，大值 64
— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，大值 256
— 线路上的，大值 256
— 可同时激活/取消的 IO 设备数量，大值 8; 通过所有接口的总和
— 每台工具的 IO 设备数量，大值 8
— 更新时间 更新时间小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量
更新时间，IRT 时
— 发射脉冲为 250 µs 时 250 µs 至 4 ms；说明：同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的小更新时间 375 µs 至关重要
— 发射脉冲为 500 µs 时 500 µs 至 8 ms
— 发射脉冲为 1 ms 时 1 ms 至 16 ms
— 发射脉冲为 2 ms 时 2 ms 至 32 ms
— 发射脉冲为 4 ms 时 4 ms 至 64 ms
— 在具备同步实时功能 (IRT) 和“奇数”发送脉冲已参数化情况下 更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲（125 µs 的任意倍数：375 µs、625 µs ... 3 875 µs）
更新时间，RT 时
— 发射脉冲为 250 µs 时 250 µs 至 128 ms
— 发射脉冲为 500 µs 时 500 µs 至 256 ms
— 发射脉冲为 1 ms 时 1 ms 至 512 ms
— 发射脉冲为 2 ms 时 2 ms 至 512 ms
— 发射脉冲为 4 ms 时 4 ms 至 512 ms
PROFINET IO 设备
服务
— PG/OP 通讯 是
— S7 路由 是
— 等时模式 否
— 开放式 IE 通讯 是
— IRT 是
— MRP 是; 作为 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客户机；环路中的大设备数： 50
— MRPD 是; 前提条件：IRT
— PROFIenergy 是; 通过用户程序
— 共享设备 是
— 共享设备中的 IO 控制器的大数量 4
— 资产管理记录 是; 通过用户程序
2. 接口
物理接口
● 端口数量 1
● 集成开关 否
● RJ 45（以太网） 是; X2
协议
● IP 协议 是; IPv4
● PROFINET IO 控制器 是
● PROFINET IO 设备 是
● SIMATIC 通讯 是
● 开放式 IE 通讯 是
● 网络服务器 是
● 气液冗余 否
PROFINET IO 控制器
服务
— PG/OP 通讯 是
— S7 路由 是
— 等时模式 否
— 开放式 IE 通讯 是
— IRT 否
— MRP 否
— MRPD 否
— PROFIenergy 是
— 按级启动 否
— 可连接的 IO 设备数量，大值 32; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共多可连接 1000 个分布式外围设备
— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，大值 32
— 线路上的，大值 32
— 可同时激活/取消的 IO 设备数量，大值 8; 通过所有接口的总和
— 每台工具的 IO 设备数量，大值 8
— 更新时间 更新时间小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量
更新时间，RT 时
— 发射脉冲为 1 ms 时 1 ms 至 512 ms
PROFINET IO 设备
服务
— PG/OP 通讯 是
— S7 路由 是
— 等时模式 否
— 开放式 IE 通讯 是
— IRT 否
— MRP 否
— MRPD 否
— PROFIenergy 是; 通过用户程序
— 按级启动 否
— 共享设备 是
— 共享设备中的 IO 控制器的大数量 4
— 资产管理记录 是; 通过用户程序
3. 接口
物理接口
● 端口数量 1
● RS 485 是; X3
协议
● PROFIBUS DP 主站 是
● PROFIBUS DP 从站 否
● SIMATIC 通讯 是
物理接口
RJ 45（以太网）
● 100 Mbit/s 是
● 自动协商 是
● 自动交叉 是
● 工业以太网状态 LED 是
RS 485
● 传输速率，大值 12 Mbit/s
协议
连接数量
● 连接数量，大值 256; 通过 CPU 和所连接 CP/CM 的内置接口
● 为 ES/HMI/Web 预留的连接数量 10
● 通过集成接口的连接数量 128
● S7 路径连接数量 16
冗余模式
● H-Sync 发送 是
SIMATIC 通讯
● S7 通讯，作为服务器 是
● S7 通讯，作为客户机 是
● 每个任务的有效数据，大值 参见在线帮助（S7 通讯，用户数据大小）
开放式 IE 通讯
● TCP/IP 是
— 数据长度，大值 64 kbyte
— 各端口的多个无源连接，提供支持 是
● ISO-on-TCP (RFC1006) 是
— 数据长度，大值 64 kbyte
● UDP 是
— 数据长度，大值 2 kbyte; UDP 广播时 1472 个字节
— UDP-Multicast 是; 多 5 个 电路
● DHCP 否
● SNMP 是
● DCP 是
● LLDP 是
网络服务器
● HTTP 是; 标准页面和用户页面
● HTTPS 是; 标准页面和用户页面
PROFIBUS DP 主站
● 连接数量，大值 48; 适用于集成式 PROFIBUS DP 接口
服务
— PG/OP 通讯 是
— S7 路由 是
— 数据集路由 是
— 等时模式 是
— 等距离 是
— DP 从站数量 125; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共多可连接 1000 个分布式外围设备
— 激活/禁用 DP 从站 是
OPC UA
● 组要运行时许可证 是
● OPC UA 客户端 是
— 应用程序验证 是
— 安全策略 可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256
— 用户验证 ”匿名“或通过用户名与密码验证
— 连接数量，大值 10
— 客户端接口节点数量，大值 2 000
— 每次调用 OPC_UA_NodeGetHandleList/OPC_UA_ReadList/OPC_UA_WriteList 的元素数量，大值 300
— 每次调用 OPC_UA_NameSpaceGetIndexList 的元素数量，大值 20
— 每次调用 OPC_UA_MethodGetHandleList 的元素数量，大值 100
— 每个连接同时调用客户端指令的数量（不包括 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList、OPC_UA_MethodCall），大值 1
— 同时调用客户端指令 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList 和 OPC_UA_MethodCall 的数量，大值 5
— 可注册节点的数量，大值 5 000
— 可注册的调用 OPC_UA_MethodCall 方法的数量，大值 100
— 调用 OPC_UA_MethodCall 的输入端/输出端的数量，大值 20
● OPC UA 服务器 是; 数据访问（读、写、订阅）、方法调用、自定义地址空间
— 应用程序验证 是
— 安全策略 可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256
— 用户验证 ”匿名“或通过用户名与密码验证
— 会话数量，大值 48
— 可访问变量的数量，大值 100 000
— 可注册节点的数量，大值 20 000
— 每次会话的订阅数量，大值 20
— 扫描间隔，小值 100 ms
— 发送间隔，小值 200 ms
— 伺服程式的数量，大值 50
— 每一伺服程式的输入端/输出端的数量，大值 20
— 受监控元件 (monitored items) 的数量，大值 2 000; 1s 采样间隔和 1s 发送间隔时
— 服务器接口数量，大值 10
— 用户自定义服务器接口时节点数量，大值 5 000
其他协议
● MODBUS 是; MODBUS TCP
气液冗余
● 线路中断时的切换时间，类型 200 ms; MRP 时；无冲击，MRPD 时
● 环路中的用户数量，大值 50
等时模式
节拍同步运行（应用程序至端口同步） 是; 分布式和集中式；带小组织块，6 个 375 µs 循环（分布式）和 1 ms（集中式）
等距离 是
S7 消息功能
消息功能的可注册站点数量，大值 32
程序消息 是
可配置程序消息的数量，大值 10 000; 程序消息通过模块“Program_Alarm”、ProDiag 或 GRAPH 生成
RUN 状态下可加载程序消息数量，大值 5 000
同时间活动的信息数量，大值
● 程序消息数量 600
● 系统诊断消息数量 200
● 运动技术对象的消息数量 160
调试功能测试
共同调试（工程组） 是; 多允许同时在线访问 8 个工程组态系统
组件状态 是; 多可同时 8 个（通过所有 ES 客户端的总和）
各个步骤 否
停止点数量 8
状态/控制
● 变量状态/控制 是
● 变量 输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器
● 变量数量，大值
— 其中的变量状态，大值 200; 每个任务
— 其中的变量控制，大值 200; 每个任务
强制
● 强制，变量 外围输入/输出
● 变量数量，大值 200
诊断缓冲器
● 存在 是
● 条目数量，大值 3 200
— 其中的停电保险 500
Trace
● 可组态 Trace 的数量 4; 每个 Trace 多 512 KB 数据
报警/诊断/状态信息
诊断显示 LED
● RUN/STOP LED 是
● ERROR LED 是
● MAINT LED 是
● LINK TX/RX 连接显示 是
支持的工艺对象
运动控制 是; 提示：轴的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响；可通过 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具为选型提供帮助
● 针对技术对象可用的运动控制资源数量（除凸轮盘外） 2 400
● 必需的运动控制资源
— 每个转速轴 40
— 每个定位轴 80
— 每个同步轴 160
— 每个外部编码器 80
— 每个凸轮 20
— 每个凸轮轨迹 160
— 每个探针 40
● 定位轴
— 当运动控制周期为 4ms（典型值）时定位轴的数量 7
— 当运动控制周期为 8ms（典型值）时定位轴的数量 14
调节器
● PID_Compact 是; 集成优化的通用 PID 控制器
● PID_3Step 是; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器
● PID 温度 是; 温度集成优化的 PID 控制器
计数和测量
● 高速计数器 是
环境要求
运行中的环境温度
● 水平安装，小值 0 °C
● 水平安装，大值 60 °C; 显示屏： 50 °C，运行温度为典型的 50 °C 时，关闭显示屏
● 垂直安装，小值 0 °C
● 垂直安装，大值 40 °C; 显示屏：40 °C，运行温度为典型值 40 °C 时，显示屏关闭
运输/储存时的环境温度
● 小值 -40 °C
● 大值 70 °C
参考海平面的运行高度
● 大海拔安装高度 5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限，参见手册
组态
编程
编程语言
— KOP 是
— FUP 是
— AWL 是
— SCL 是
— GRAPH 是
技术保护
● 用户程序保护/密码保护 是
● 复制保护 是
● 模块保护 是
访问保护
● 显示屏密码 是
● 防护级别：写保护 是
● 防护级别： 读写保护 是
● 防护级别： 全部保护 是
循环时间监测
● 下限 可调整的短循环时间
● 上限 可调整的长循环时间
尺寸
宽度 70 mm
高度 147 mm
深度 129 mm
重量
重量，约 845 g